ARM 마이크로프로세서의 위세가 날로 확장되고 있다. 1990년대 초에 발표된 이후 급속한 진화를 거쳐서 1990년대 후반부터 널리 소개되기 시작한 ARM은 32비트 RISC 구조의 고성능이면서도 가격이 매우 싸고 소비전력이 적다는 등의 장점을 가지고 있어서 이 분야의 시장에 진입한지 불과 10년도 지나지 않아 고성능 임베디드 프로세서 시장을 거의 장악하였다. ARM이 이처럼 가격이 쌀 수 있는 것은 ARM사가 공통의 CPU 코어를 공급하고 각 반도체 회사에서 여기에 필요한 I/O 기능을 추가하여 소자를 제조함으로써 설계 개발에 필요한 비용을 절감할 수 있었기 때문이다.
그동안 ARM 마이크로프로세서는 특히 소비전력이 적고 고성능이라는 장점 때문에 휴대용 기기나 통신기기에 압도적으로 많이 사용되어 왔다. 그러나, ARM은 2000년대에 들어서면서 기능과 패키지를 간소화하고 저가격이라는 장점을 앞세워 기존의 16비트나 심지어는 8비트의 마이크로컨트롤러 시장까지 파고들었다. ARM7TDMI 제품군을 중심으로 한 이러한 스마트 ARM 마이크로컨트롤러는 가격 대비 성능이나 성능 대비 소비전력의 측면에서 기존의 마이크로컨트롤러들에 비하여 충분한 경쟁력을 가지고 있었기 때문에 일반 MCU 시장에 진입하는데 쉽게 성공하였다.
ARM의 마이크로컨트롤러 시장 공략은 2004년 ARM사에서 Cortex-M3 아키텍쳐를 발표하고 최근에 이에 속하는 제품들이 여러 반도체 회사에서 쏟아져 나오면서 더욱 본격화되었다. Cortex-M3는 처음부터 32비트 마이크로컨트롤러로서 설계되었기 때문에 명령처리 속도는 물론이고 인터럽트 처리 기능이나 다양한 I/O 기능이 기존의 마이크로컨트롤러 제품들을 압도하였다. 여기에 2009년에 초저가형의 Cortex-M0 시리즈가 추가되고 2010년에는 부동소수점 연산장치를 내장한 Cortex-M4 시리즈가 발표됨으로써 이제는 ARM이 아래로는 8비트 MCU 시장에서부터 위로는 DSP 시장까지도 차례로 점령해나가고 있다.
이 책에서는 STMicroelectronics사의 Cortex-M0 모델인 STM32F051R8T6 마이크로컨트롤러를 가지고 공부하는데, 여기에는 매우 효율적인 학습을 지원하기 위하여 트레이닝용의 OK-STM32F0 키트를 함께 제공한다. 이 키트에서는 IAR의 C컴파일러를 사용하여 C언어로 프로그램을 작성하고, 에뮬레이터를 사용하여 이를 키트에 다운로드하고 실행하는 기술을 익힌다. ARM 마이크로프로세서에서는 사용자가 어셈블리 언어를 사용하여 프로그램을 작성하는 경우가 매우 드물고, Cortex-M0는 C언어에 적합하게 설계되었기 때문에 이 책에서는 C언어만을 사용하기로 한다. Cortex-M0가 8비트 MCU와 시장에서 경쟁하고는 있지만 MCU에 새로 입문하는 초보자가 이를 바로 공부하기는 쉽지 않은 32비트급이므로 가급적이면 선행 단계로서 8051, AVR 등과 같은 8비트 MCU를 먼저 공부하고 나서 Cortex-M0를 공부하는 것이 바람직하다.
