태권도는 세계화에 성공한 가장 대표적인 한국의 문화유산이다. 태권도의 현황을 살펴보면, 전 세계에서 태권도를 수련하는 인구는 대략 5천만명으로 추산되니 그 위세는 쉽게 알 수 있다. 하지만 태권도가 그렇게 성공적으로 알려졌음에도 불구하고 태권도의 내면에 있는 철학적 깊이는 명시적으로 알려진 일이 거의 없다. 다만 뭇 사범님들의 활동과 움직임 속에서만 암묵적으로 인정되어 왔다. 이제는 태권도의 성공적인 발전의 토대를 다지고 새로운 차원으로의 도약을 위하여 태권도 내면에 있는 철학적 깊이에 대해서 설명할 필요가 있다. 이 책에서 설명하고자 하는 것이 바로 그러한 태권도의 철학적 측면이다.(머리말에서)
