경북고를 졸업하고 부산대, 영남대, 동국대에서 철학 및 동양철학을 공부했다. 동의대 철학과 교수로 있으면서 도쿄대 방문 교수와 옌볜과기대 객좌교수를 거쳤다. 새한철학회와 동아시아불교문화학회 회장을 지내고 현재 동의대 명예교수이자 중국 저장대浙江大 객좌교수다. 지은 책으로 『묵자 읽기』 『묵자: 사랑과 평화의 철학』 등이 있고, 옮긴 책으로는 『묵자』 『기氣의 비교문화』 『법세이야기』(공역) 등이 있다.