조선 후기 군제·사회사 전공. 국사편찬위원회 편사연구관. 영남대학교 국사학과를 졸업하고 국민대학교 대학원, 영남대학교 대학원에서 석사학위와 박사학위를 받았다. 국민대학교·경희대학교·충주대학교·충북대학교 대학원 등에서 강의하였고, 한국고문서학회 부회장 등을 역임하였다.