1950년에 태어나 동국대 사회교육과에서 역사를 전공하고 동대학원 사학과에서 석,박사 학위를 받았다. 일본 국학원대학 객원연구원, 전 성남문화원 향토문화연구소 소장을 거쳐 현재 소성학술연구원 부원장, 전통문화콘텐츠연구소 소장, 한국교통사연구소 소장, 경기대학교 인문학부 교수로 있다. 지은 책으로 <한국역제사>, <남한산성>(공저) 등이 있다.