1937년 서울에서 출생.
연세대와 동 대학원에서 국제정치학 학사와 석사를 받고 미국에 유학하여 BYU에서 사회학 석사, 워싱턴 주립대학에서 사회학 박사과정을 거쳐 캘리포니아 주립대 법과대학원에서 법학 학위를 받았다. 귀국하여 (주)영풍 사장, 영풍문고 부회장, 경원대학장을 역임하였고 15대, 16대, 17대 국회의원으로 서울 성북구에서 선출되었다.
미국과 한국의 대학에서 법철학, 영미법, 법사회학을 강의했으며 로스앤젤레스에서는 변호사 사무실을 운영하면서, 동포들을 위한 무료 법률상담을 했다. 특히, 억울하게 옥살이를 하고 있던 사형수 이철수 구명운동을 위해 자원봉사 변호사와 후원회장으로 활약했고, 로버트 김 구명위원회의 위원장도 역임했다.
국회에서는 국방위원장, 국회기도회, 한미의원 연맹, 스카우트, MRA, 국제사면위원회, 복지포럼, 의원 외교연구 모임 등의 회장과 국제 의원연맹의 집행위원과 부의장을 역임했다.
2008년, 12년의 국회의원 생활을 끝으로 18대 국회 불출마 선언을 하고 지금은 리인터내셔널 법률회사의 상임고문으로 있으며 이준국제법연구원, 안보경영연구소의 이사장직 그리고 해외동포 포럼의 공동대표직과 월드비전, 유스호스텔, 선덕원, 서재필기념재단, 코피온의 이사직을 맡고 있다.
<21세기 한국의 외교전략>, <국가전략과 국방> 등의 저서가 있으며, 국민훈장 무궁화장과 헝가리 십자훈장을 받았다.
