미국 동북부 코네티컷에서 성장하였다. 그곳에서 인류학 ,동물학과 지리학을 공부하고 인류학과에서 문학학위를 받았다. 테일러는 가석방 집행관으로 일하다가 캘리포니아로 이사하면서 아이들을 위한 그림책 동물농장 시리즈를 제작하였습니다.