서울대학교 문리과대학 종교학과(B.A)
장로회신학대학 신대원(Th.B)
장로회신학대학 대학원(Th.M)
서독 뮌스터대학 신학부
미국 하버드대학 신학부(Th.M)
미국 드류대학 대학원(Ph.D)
미국 뉴욕 엠헐스트 한인장로교회 목사
현재, 장로회신학대학 역사신학 명예교수
NCCK 신앙과 직제 위원
공적 신학과 교회연구소 소장
바른교회 아카데미 연구위원회 위원장
저서
종교개혁 신학 사상: 루터와 칼빈을 중심하여/ 1984
교회와 사회: 본 회퍼의 작품들을 중심하여/ 1987
전통과 개혁, 대한예수교장로회총회/ 1990
세계개혁교회의 信仰白書(편저)/ 1991
정통과 이단, 대한예수교장로회총회/ 1992
세계교회의 분열과 일치추구의 역사/ 1994
에큐메니칼 운동사:세계교회협의회/ 1994
세계교회사(Ⅰ·Ⅱ) 한국장로교/ 1994
21세기를 향한 새로운 신학적 패러다임의 모색/ 1997
장로교의 장로직과 직제론/ 1998
WCC, VaticanⅡ, WARC, 해방신학 및 민중신학이 지향하는 교회의 사회 참여
역사 속의 교회/ 1995
복음주의와 에큐메니칼운동의 세 흐름에 나타난 신학/ 1999
교회의 직제와 평신도론: 에큐메니칼 교역을 추구하면서/ 2000
간추린 세계 교회사/ 2001
알기 쉽게 간추린 몰트만 신학/ 2001
기독교 사상사: 이형기 외 3인/ 2002
모더니즘과 포스트모더니즘 그리고 기독교 신학/ 2003
역사 속의 종말론/ 2004
하나님 나라와 교회/ 2005
나의 신학수업에 있어서의 패러다임 이동/ 2005
역사 속의 내러티브 신학/ 2005
포스트모던 시대의 성경 읽기/ 2006
모더니즘과 포스트모더니즘 논의에서 본 몰트만 신학/ 2006
하나님의 선교/ 2008
하나님 나라와 공적 신학/ 2009
성경의 내러티브 신학과 교회의 공적책임/ 2010
개신교의 구원관/ 2019
역서
현대 기독교 사상사1 (제임스 C. 리빙스턴) 2000
교회 교의학Ⅳ (칼 바르트) 기독교서회
신앙과 직제와 삶과 봉사의 합류(이형기, 송인설 공역) NCCK 2009
그 외 다수.
