생산 자동화를 위한 생산 라인의 주요 구성 설비 가운데 자동화 기계를 빼놓을 수 없다. 이러한 자동화 기계를 대표하는 것에는 가공의 자동화를 위한 CNC 공작기계, 작업의 자동화를 위한 산업용 로봇, 측정의 자동화를 위한 3차원 측정기가 있다. 이들 자동 기계는 마이크로프로세서에 의해 제어되는데 이의 기초가 되는 것이 전자 디지털 공학이다. 따라서 디지털에 대한 기초적인 내용을 알아야 마이크로프로세서를 이해하고 디지털 자동화 기계의 제어 개념을 이해할 수 있다. 여기서 말하는 디지털 자동화 기계는 컴퓨터에 의해 제어되는 기계를 의미한다.
산업 현장에서 사용되는 자동화 기계의 많은 부분은 컴퓨터에 의해 제어되며 컴퓨터는 디지털 장치의 대표적인 것이라 할 수 있다. 따라서 마이크로프로세서를 이해하기 위한 기초 내용에 일정 부분의 할애를 하였다. 그리고 이들이 바탕이 된 3가지 주요 자동화 기계에 대해 전반적인 내용을 알아보는데 궁극적인 목적을 두었다.
본서의 구성은 2~4장에 걸쳐 자동화 기계의 기초가 되는 디지털 관련 기본적인 내용을 중심으로 서술하였으며, 이어서 5~7장에 걸쳐 자동 기계의 생산자동화에의 응용으로서 가공의 자동화를 위한 CNC 공작기계, 작업의 자동화를 위한 산업용 로봇, 측정의 자동화를 위한 3차원 측정기에 대한 내용을 서술하였다.
생산자동화에 관련한 공학적 내용은 너무 많아서 본서에서는 자동 기계 중심으로만 담았으며 자동 기계와 관련한 이보다 더욱 많은 내용이 있겠지만 모두 담지 못해 아쉽고 부족한 부분에 대해서는 다른 전문 서적을 참고해주기 바란다.
이 책의 집필에 있어서 관련 분야의 많은 연구와 실용화 성과 등을 인용하였으며 다수의 문헌과 저서도 참고하였다. 이들의 연구자와 저자들에게 깊은 감사를 표한다.
끝으로 본서의 출판에 많은 도움을 준 출판사의 사장님과 임직원들에게 진심으로 감사의 인사를 보내며, 가정에 축복과 행운이 가득하기를 바란다.
