경북대학교 수학교육과를 졸업하고, 아이오와대학교 대학원에서 수학교육학을 전공으로 박사학위를 받았다. 한국교육개발원 수학교육연구실장, 대한수학회 수학교육분과 담당 이사, 대한수학교육학회 회장, 성균관대학교 사범대학장, 교육대학원장 등을 역임하였고, 2012년 현재 수학교과용도서 편찬심의회 위원장, 수학교육 개선위원회위원장으로 활동하면서, 성균관대학교 사범대학 수학교육과 교수로 재직 중이다.
저서로는『수학과 수학지도와 평가론』 『중등수학교재 연구』 『수학서핑』(공저) 『수학교육학정론』(공저) 『수리논술의 이론과 실제』(공저) 『중·고등학교 수학교과서』(제7차 교육과정) 『고등학교수학』 『적분과 통계 교과서』(2007년 개정 교육과정) 등이 있다.