1949년생이며 서울대학교 음악대학 국악과와 동 대학원에서 가야금을 전공하였다. 상명여대 강사, 성신여대 강사, 전남대 강사, 서울대학교 동양음악연구소 조교, 미국 일리노이대학교 교환교수를 역임했다. 1982년 전남대학교 예술대학 국악과 교수로 취임한 이후 예술대학장을 역임했다. 2008년 광주시 문화예술상(임방울국악상), 2009년 대통령표창을 받았고, 2011년 광주시 문화예술상 공로상을 수상했다.
가야금연주자로서 서울시국악관현악단, 광주시립국악관현악단, 광주교향악단 등과 수차례 협연을 했다. 또한 미국 뉴욕 카네기홀, 독일, 중국, 영국, 캐나다, 타이완, 싱가폴, 베트남, 몽골, 호주 등 국내외에서 24회의 개인 독주회와 175회의 다양한 연주회를 개최했다. 김죽파류 가야금산조의 보급을 위해 『가야금주법과 실습』(세광음악출판사, 1987), 『가야금주법의 이해』(전남대학교출판부, 2000), 『김죽파류 가야금산조』(전남대학교출판부, 2013) 등의 저서를 출간했다. 그리고 가야금의 국제적 보급을 위하여 영문서적인 『Korean Gayageum Zither: A Practical Guide』(민속원, 2009)를 출간했다. 또한 <성심온의 풍류여행>(예술기획 탑) 등의 음반을 출간하기도 했다.
현재 성심온은 전남대학교 예술대학 국악과 교수로 재직중이다. 중요무형문화재 제23호 가야금산조 및 병창의 이수자이고, 빛고을무등가야금연주단 예술감독, 전라남도 문화재위원, 아시아금교류회 이사, 광주시립국악관현악단 운영위원, 전남문화예술재단 운영위원, 전남도립국악관현악단 자문위원, 죽파 琴 연구회 회장 등으로 활동 중이다.