한양대학교 건축공학과와 홍익대학교 대학원 건축공학과를 졸업하고, 도교대학 대학원 건축학과에서 공학박사 학위를 받았다. 국립문화재연구소장과 동국대학교 미술사학과 대학원 교수를 역임하였고, 현재 한국전통문화학교 석좌교수로 있다. 저서로 『한국고건축단장』(통문관, 1977), 『한국 목조건축의 기법』(발언, 1995), 『한국건축사』(기문당, 1996), 『서울의 궁궐건축』(2002, 시공사) 외 다수가 있다.