서울대학교 문리과대학과 장로회신학대학 신학원을 졸업했다. 1969년에는 미국 프린스턴신학원 대학원을 졸업하고 1972년에 미국 아주사대학교에서 박사학위를 받았다. 서울 영은교회와 영락교회에서 시무했으며, 1985년부터 갈보리교회에서 시무하고 있다.
저서로는 <앞으로 나아갑니다>, <큰 풍랑속에서도> 등 30여 권의 설교집과 <창세기>, <마태복음>을 포함한 20여권의 강해집, <샘물같이>, <나의 목자 하나님> 등 수권의 수상기도집 및 예화집이 있다.